自去年年底YVR1發布以來，玩出夢想集團公布了產品的多項規格參數和技術性能指標。其中就包括定位追蹤技術相關。定位追蹤效果是目前衡量VR產品好壞的最核心技術表現之一。對此，YVR團隊一直不斷探索其精度和穩定性，致力于能為用戶帶來一個更好的定位追蹤系統。基于產品手柄定位追蹤準確的角度，YVR從算法及軟件方向給予了深度探討。
YVR1的手柄使用了基于紅外光的主動式光學定位追蹤方案，主要是通過頭顯的攝像頭在短曝光圖像上觀測到手柄上紅外光電發射的紅外光，通過檢測光點并根據多視圖幾何原理計算初步的位姿，然后融合產生于手柄IMU（Inertial Measurement Unit）的關鍵數據對手柄進行的定位跟蹤。該方案無需像電磁定位或者超聲波定位那樣需要專門的傳感器模組，具有低成本，低功耗的優勢。同時不直接受家庭用戶常見的空氣擾動，復雜電磁環境的干擾，可以提供極高的定位精度，日益成為消費級VR產品手柄定位方案的首選。

1. 定位跟蹤框架